Загрузка и разгрузка роботов (штампованные детали)
I. Введение оборудования
Загрузочно-разгрузочный робот может заменить ручную загрузку и выгрузку деталей прессовой машины. Он повышает эффективность и снижает количество несчастных случаев, связанных с безопасностью производства.
II. Процесс
Процесс 1: Рабочий устанавливает приспособление с обрабатываемой заготовкой на торцевую головку робота;
Процесс 2: Рабочие кладут заготовку на стол с сырьем;
Процесс 3: рабочий запускает линию автоматизации и выбирает соответствующий тип заготовки;
Процесс 4: рабочий запускает вспомогательное устройство позиционирования заготовки, а затем запускает робота в работу;
Процесс 5: робот берет заготовку с помощью присоски, идет к устройству вспомогательного позиционирования заготовки для позиционирования, затем кладет ее на пресс, робот уходит, и пресс работает; в это же время робот идет к столу с сырьем, берет другую заготовку и позиционирует ее;
Процесс 6: после окончания работы пресса робот захватывает свободной присоской пробитую заготовку, поворачивает шестую ось, устанавливает на пресс новую заготовку, робот уходит, пресс работает; одновременно робот отправляет пробитую заготовку обратно на стол и захватывает новую заготовку;
Процесс 7: Повторять процессы 5 и 6 до тех пор, пока человек не даст команду “стоп”, робот вернется в исходную точку, пресс прекратит работу и будет ожидать следующей команды “пуск”.