机器人焊接（相贯线/马鞍口焊接）
一、设备简述
相贯线焊接机器人工作站，适用于管与管的相贯线焊接，管道法兰焊接，可配置焊缝激光扫描系统，快速扫描并记录焊缝实际位置（代替人工示教找点），提升了马鞍口焊接机器人的自动化水平，提高了马鞍口焊接作业的效率。
二、焊接件规格
主管最大长度：2.5米或4米（可定制）
管径：DN80-DN400（可定制）
焊接方式：CO2气体保护焊，自动填丝。
三、设备特点
带焊缝激光扫描系统，可以快速扫描焊缝，减少了人工示教找点的时间，也减少了对工人示教水平的依赖。
带焊接参数预置功能，下次焊接同样规格的工件时可直接调用焊接参数。
带有气体压力检测功能，当气体压力不足时设备发出报警并停止焊接。
设备主体结构采用焊接形式，退火消应力，导轨加工面采用数控一次加工完成，保证了精度要求。
采用进口精密导轨、高精度减速机。
本设备增加了第七轴，第七轴的电机减速机与机器人本体联动。
四、操作流程
人工装卡工件。
自动起始寻位。
调用预制的焊接程序，激光自动扫描焊缝位置。
机器人自动焊接。
五、设备现场照片
六、焊接效果
