机器人焊接(相贯线/马鞍口焊接)

1.设备简述 相贯线焊接机器人工作站,适用于管与管的相贯线焊接,管道法兰焊接,可配置焊缝激光扫描系统,快速扫描并记录焊缝实际位置(代替人工示教找点),提升了马鞍口焊接机器人的自动化水平,提高了马鞍口焊接作业的效率。

2.焊接件规格 主管最大长度:2.5米或4米(可定制) 管径:DN80-DN400(可定制) 焊接方式:CO2气体保护焊,自动填丝。

3.设备特点 1、带焊缝激光扫描系统,可以快速扫描焊缝,减少了人工示教找点的时间,也减少了对工人示教水平的依赖。 2、带焊接参数预置功能,下次焊接同样规格的工件时可直接调用焊接参数。 3、带有气体压力检测功能,当气体压力不足时设备发出报警并停止焊接 4、 设备主体结构采用焊接形式,退火消应力,导轨加工面采用数控一次加工完成,保证了精度要求。 5、 采用进口精密导轨、高精度减速机。 6 、本设备增加了第七轴,第七轴的电机减速机与机器人本体联动。

4.操作流程 A、人工装卡工件。 B、自动起始寻位。 C、调用预制的焊接程序,激光自动扫描焊缝位置。 D、机器人自动焊接。

5.设备现场照片

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6.设备视频 点击进入视频

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