机器人焊接(大型罐体/筒体)
一、设备简介
设备由焊接机器人、两轴桁架、智能倾角变位机、筋板定位机构及其他辅助机构组成。
适用于大型罐体、筒体、压力容器环缝的焊接,法兰加强筋组对、焊接,筒体腰部加强筋焊接。
二、设备特点
1.配电弧跟踪系统,焊枪触碰定位及多层多道焊功能,最大限度兼容焊接件偏差。
2.倾角变位机,采用倾角+支撑方式,配传感检测机构,实时调整筒体倾角,确保焊缝轨迹精准。
3.筋板定位机构,配自动上料箱,配合伺服伸缩机构,适应多种工件尺寸。
4.带有气体压力检测功能,当气体压力不足时设备发出报警并停止焊接。