本机器人工作站适用于压缩机上盖环缝部位焊接。
1、机械手自动上下料
2、工件自动夹紧
3、工件移载至焊接位置
4、扣工件防护罩
5、排风关闭
6、机器人旋转环缝焊接
7、焊接完成机器人回原位
8、取走工件防护罩
9、排风打开
10、工件移载至上下料位置
11、工件松开
12、机械手上下料
完成一套动作需50秒
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