机器人上下料（冲压件）
一、设备简介
上下料机器人，可代替人工为冲压机上下件。 提高效率，降低生产安全事故。
二、工艺流程
工序1：工人将要加工工件的夹具安装到机器人端头上；
工序2：工人将工件放到原料台上；
工序3：工人启动自动化线，选择相应的工件类型；
工序4：工人启动工件辅助定位装置，然后启动机器人工作；
工序5：机器人用一个吸盘吸取一个工件，到工件辅助定位装置上进行定位，然后摆放到冲压机上，机器人离开，冲床工作，同时，机器人到原料台上再抓取一个工件，并进行定位；
工序6：冲床完成工作后，机器人用空闲的吸盘将冲好的工件抓取，旋转第六轴，将新的工件放上冲床，机器人离开，冲床工作，同时，机器人将冲好的工件送回工作台，并抓取新的工件；
工序7：重复工序5和工序6，直到人工给出停止命令，机器人回到原点，冲压机停止工作，等待下次的启动命令。
三、设备现场照片
