机器人上下料(板材折弯)
一、设备简述
用于集装箱行业中板料的折弯上下料。
二、适用范围
适用板材长度:2~3.4米(可定制)
三、设备操作过程
1、准备:开机,检测原料车运行至指定位置;
2、工件对中定位:机器人抓取工件从原料车搬运至对中平台定位后送至压机;
3、压机一次折弯;压机将工件单边折弯;
4、旋转平台;机器人抓取单边折弯工件至旋转平台旋转180°;
5、压机二次折弯;机器人抓取工件至对中平台进行二次折弯。
6、成品卸料:机器人抓取工件至成品料车,人工卸料。
四、设备特点
1、合理定位对中保证折弯后尺寸;
2、机器人搬运实现柔性自动化。