一、产品介绍

圆筒直缝焊接专机用于薄板卷成圆筒的长直焊缝焊接，设备可采用遥控器控制，自动起弧收 弧，配置焊枪摆动系统，配有焊缝自动跟踪功能及两点示教直缝寻位焊接功能。同时，伺服驱 动滚轮支架，配合驱动横梁的伺服电机，可完成环缝焊接。

二、功能描述

（1）可焊接薄板卷成圆筒的长直焊缝；
（2）横梁部分由伺服电机、行星减速机、精密齿轮、齿条组成，按程序控制沿焊缝方向移动。
（3）立柱部分由伺服电机、行星减速机、精密齿轮、齿条组成，按内、外焊缝调整初始高 度，按电弧跟踪反馈，实时调整调整高度，配合焊接。
（4）伺服滚轮支架一套，用于圆筒的旋转，可焊接圆筒的内、外直缝；还可配合横梁往复 移动，完成环缝焊接。
（5）摆动机构由伺服电机驱动直线模组，控制摆宽和频率，在焊接时实现边摆动边焊接； 按两点定位示教，调整焊枪位置，完成示教轨迹及整体焊接。
（6）带电弧焊缝跟踪功能，适用于带坡口焊缝及角焊缝，可实现上下、左右同时跟踪，确 保长缝的焊接性能。
（7）对接平直焊缝需用两点示校方式，跟踪功能可实现上下跟踪，并沿示教轨迹左、右移动。
（8）一键起弧和收弧功能。
（9）设备PLC控制系统支持与MES系统进行数据交互。

三、焊接效果