一、系统简介

DATAS-L 焊缝跟踪系统是通过激光跟踪器的三维立体测量实现焊缝的识别跟踪，可以有效解决各类焊缝偏差带来的问题，提高了焊接系统的工况适应性和准确度，大大提高焊接设备的自动化程度，降低自动焊接设备的综合成本。

本系统可适用于U 型、V 型、I 型焊缝、带坡口、搭接和角焊接等多种焊缝类型，该系统充分考虑了现场焊接过程中的各种问题，具有较高的实用性和容错能力，可泛兼容多种自动化焊接设备，如焊接操作机、龙门焊接机、悬臂焊接机、弯管焊接机、纵/环缝焊机、法兰焊接机、埋弧/气保焊接小车、H型钢生产线等产品。

二、功能简介

1、自动跟踪焊缝轨迹，保持焊枪与焊缝相对位置，跟踪位置即为焊接位置，同步实时跟踪；

2、多种焊缝形状选择，适用不同焊缝类型；

3、焊缝形状、焊缝实测参数和焊缝特征点实时屏幕显示；

4、具有手动/自动转换功能；

5、具有水平与高度两个维度的跟踪调整。

三、系统特点

DATAS 焊缝跟踪系统采用激光多模式焊缝检测跟踪，适用焊缝种类广泛，适应现场恶劣条件，运行稳定可靠，抗干扰能力强； Ø电气控制系统采用通用工业控制器件，可靠性高、维护方便； Ø已做好模块化设计，系统自带水平、竖直轴运动控制，现场只需安装固定好位置，调试简单方便； Ø用户界面友好，操作简单，方便快捷，提示、报警信息丰富； 跟踪位置经即为焊接位置，同步实时跟踪，跟踪精度更高，避免了因位置差异造成的跟踪不同步；

四、主要技术参数

焊缝跟踪器跟踪精度：水平分辨率：±0.1mm；竖直分辨率：±0.3mm； 挂装高度（距离焊缝高度）：150mm±20mm； 焊缝识别区域（静态识别范围）：80mm*60mm（MAX）； 跟踪区域；80mm*60mm 区域内任意设置； 跟踪目标选择：左坡口、右坡口、坡口中心； 台面高度信息选择：左台面/右台面； 坡口中心高度显示：有； Ø识别频率：10Hz～50Hz； Ø中心位置补偿：有； Ø防抖功能：有； Ø工作状态显示：外置显示灯； Ø自动工作/手动工作状态切换：外置旋钮开关控制； Ø光学保护窗口：耐高温石英窗口； Ø跟踪器算法运行平台：工业一体机； 品牌：研华（可选） 屏幕尺寸：15 寸（1024*768）、12 寸（800*600） 屏幕属性：触控屏 Ø运动控制器：步进电机控制（单轴/双轴）； Ø运动控制输入：工业触控屏（7 寸） Ø伺服滑台： 行程：100mm； 驱动电机：42 步进电机/57 步进电机； Ø电控箱：电压：交流220v；电流：3A（MAX）；

五、系统图片