机器人上下料(上料/称重/布料/检测/下料)
一、设备简述
机器人可实现原料自动填充、称重、布料、检测等功能。
二、设备动作流程
工序1：真空上料机将原料吸收进原料仓内；
工序2：真空上料机向翻转上料机构的料盒内上料；电子称重检测原料的重量；
工序3：机器人将容器放置在翻转上料机构侧方，翻转装置将原料倒入容器内，机器人将原料均布在料斗内；
工序4：机器人带动料斗将原料均布在横移输送模具内进行均匀布料；
工序5：横移输送机构将模具移动到压机下指定位置后进行卸料。横移输送机构退回同时进行刮料。完成送料刮料工艺过程；
工序6：压床压头下压，完成冲压过程；
工序7：底模将成品顶起；
工序8：待下次送料成品推板将成品顶出至升降下料机构上；
工序9：成品码垛至指定数量时，有人工将成品垛取走。
三、设备特点
电机由伺服电机驱动，旋转速度可精确控制。
送料装置小巧占空间小，解决了压机上料空间限制等问题。
PLC控制系统，人性化操作界面，操作简单快捷。
配置工业遥控器，无线远程操作。
可参数预置，下次生产同样规格的工件时可直接调用工件参数。
四、设备3D设计图
