机器人上下料(上料/称重/布料/检测/下料)

1.设备简述 机器人可实现原料自动填充、称重、布料、检测等功能。

2.设备动作流程 工序1:真空上料机将原料吸收进原料仓内; 工序2:真空上料机向翻转上料机构的料盒内上料;电子称重检测原料的重量; 工序3:机器人将容器放置在翻转上料机构侧方,翻转装置将原料倒入容器内,机器人将原料均布在料斗内; 工序4:机器人带动料斗将原料均布在横移输送模具内进行均匀布料; 工序5:横移输送机构将模具移动到压机下指定位置后进行卸料。横移输送机构退回同时进行刮料。完成送料刮料工艺过程; 工序6:压床压头下压,完成冲压过程; 工序7:底模将成品顶起。 工序8:待下次送料成品推板将成品顶出至升降下料机构上; 工序9:成品码垛至指定数量时,有人工将成品垛取走。

3.设备特点 1.电机由伺服电机驱动,旋转速度可精确控制。 2.送料装置小巧占空间小,解决了压机上料空间限制等问题。 3.PLC控制系统,人性化操作界面,操作简单快捷。 4.配置工业遥控器,无线远程操作。 5.可参数预置,下次生产同样规格的工件时可直接调用工件参数。

4.设备3D设计图

5.客户现场照片

6.设备现场视频 视频链接

7.此设备可根据客户需求,定制化设计制造。

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