一、系统简介

电弧跟踪系统是指通过检测焊接电流或电压的变化来跟踪焊缝的一种焊缝跟踪系统。其基本原理是利用焊枪与工件之间的距离变化而引起的焊接参数变化来检测焊枪的高度和左右偏差。当焊枪与工件发生偏差时，由于电弧长度发生变化，所以焊接参数也发生变化，电弧跟踪系统检测到焊接参数的变化情况，将偏差信息反馈到控制系统并对焊枪位置进行调整。 V形坡口的氩弧打底焊，电弧跟踪的出现实现了焊缝的完全跟踪，进一步实现了焊接自动化，节省了人工氩弧焊打底的步骤，改善了焊缝的成形质量并大幅度提高了焊接效率。

二、系统构成

当焊缝出现偏差时，钨极与工件距离发生变化，焊接电弧随之改变，从而引起焊接电压变化，此时焊机内的电压传感器将读取电弧电压大小，再通过PLC控制系统调整智能焊接专机的焊枪水平和纵向移动，以达到跟踪焊缝的目的。

三、功能简介

1、自动跟踪焊缝轨迹，保持焊枪与焊缝相对位置，跟踪位置即为焊接位置，同步实时跟踪。

2、预置电压参数，确保每次焊接的电弧长度一致。

3、适用于V形坡口、U形坡口(打底焊)、角接等多种焊缝，焊接质量好。

四、系统特点

1、信号监测点就是电弧焊接点，不存在前导性误差，实时性好。

2、不需要在焊枪上再添加额外装置，保证焊枪的灵活性。

3、不仅可以实现电弧跟踪，还可以改善焊缝的成形效果。

4、系统稳定性强，不受飞溅、烟尘、弧光等外界因素干扰。

5、可广泛兼容多种自动化焊接设备，如焊接操作机、龙门焊接机、悬臂焊接机、弯管焊接机、纵/环缝焊机、法兰焊接机，机器人焊接工作站等。

五、系统照片

六、样件展示