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1.设备简介
设备主要由焊接机器人、两轴桁架、智能倾角变位机、筋板定位机构及其他辅助机构组成,共同完成筒体环缝的焊接,法兰加强筋组对、焊接,筒体腰部加强筋焊接。适用于大型罐体、筒体、压力容器焊接。

2.设备特点
(1)智能倾角变位机,精确定位焊接位置,采用倾角+支撑方式,对筒体进行轴向定位,并设置传感检测机构,实时调整筒体倾角,确保焊缝轨迹精准,消除因工件偏差导致的定位不准,充分满足产品焊接要求,提高焊接质量。
(2)机器人配置电弧跟踪系统,同时具备焊枪触碰定位及多层多道焊功能,最大限度兼容焊接件偏差,确保焊接质量稳定可靠。
(3)筋板定位机构用于定位筋板位置,配置自动上料箱,配合伺服伸缩机构,能够适应多种工件尺寸,减轻工人劳动强度,降低人工成本。
(4)带有气体压力检测功能,当气体压力不足时设备发出报警并停止焊接。

3.设备现场图

4.设备工作视频
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5.此设备可根据客户需求,定制化设计制造。

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