机器人焊接（圆形板壳换热器）

方案适用焊接范围：

全焊板壳式换热器的板片组。其内部核心结构是金属圆形波纹换热板片组，逐一间隔焊接，形成焊接板束。

项目方案：
两套设备：内圆自动焊接设备、外圆自动焊接设备
焊接方式：等离子焊接

1、内圆自动焊接设备：

机器人自动抓取板片上下料，自动装卡到加紧工装，自动完成两个内圆焊接。
采用进口等离子焊机，焊接速度快，焊缝美观，焊接质量高，且焊枪处配有摄像头，实现远程监控，可以实时对焊枪进行人为修正。

内圆焊接效果图

2、外圆自动焊接设备：

外圆焊接效果