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工艺流程:

工序1:工人将要加工工件的夹具安装到机器人端头上;

工序2:工人将工件放到原料台上;

工序3:工人启动自动化线,选择相应的工件类型;

工序4:工人启动工件辅助定位装置,然后启动机器人工作;

工序5:机器人用一个吸盘吸取一个工件,到工件辅助定位装置上进行定位,然后摆放到冲压机上,机器人离开,冲床工作,同时,机器人到原料台上再抓取一个工件,并进行定位。

工序6:冲床完成工作后,机器人用空闲的吸盘将冲好的工件抓取,旋转第六轴,将新的工件放上冲床,机器人离开,冲床工作,同时,机器人将冲好的工件送回工作台,并抓取新的工件。

工序7:重复工序5和工序6,直到人工给出停止命令,机器人回到原点,冲压机停止工作,等待下次的启动命令;