教你工业机器人日常维护保养以及减速器使用的润滑油作用

       随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？

一.日检查及维护

　　1.送丝机构 包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

        2.气体流量是否正常。

        3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

        4.水循环系统工作是否正常。

        5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二.周检查及维护

　　1.擦洗机器人各轴。

        2.检查TCP的精度。

        3.检查清渣油油位。

        4.检查机器人各轴零位是否准确。

        5.清理焊机水箱后面的过滤网。

        6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

        7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

        8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

        9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

       10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　三.月检查及维护

　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

        2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

        3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

        4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

        5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

        6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

        7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

        8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

　　四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

　　每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

　　五.工业机器人减速机的润滑

对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：

       一般所称的“黄油”是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！

工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油（例如：#32导轨油、锭子油）。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！