工业机器人日常维护保养
教你工业机器人日常维护保养以及减速器使用的润滑油作用
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢?
一.日检查及维护
1.送丝机构 包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:
每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。
五.工业机器人减速机的润滑
对于机器人的减速机所用润滑油,下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别:
一般所称的“黄油”是最普通的润滑脂(普通2号锂基脂)。黄油原来是黄色的,用过之后会变成黑色!
工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油(例如:#32导轨油、锭子油)。机油是液态的,他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的,磨损后也就是使用后它就变成黑色的了!