工业机器人减速机的润滑剂,你选对了吗?
工业机器人核心零部件——减速机,由于企业对润滑剂选择缺乏专业知识,易选用不恰当的润滑产品。**不恰当的润滑产品会使减速机无法获得充分润滑和保护,不仅影响机器的传动精度、效率和工作稳定性,还会让齿轮发生磨损、划痕、点蚀、发热等现象。**同时,金属磨屑填充在密闭的箱体内,会加剧磨损而导致减速机故障,缩短部件的使用寿命。
**满足减速机润滑要求的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。**润滑油的组份有基础油、添加剂和固体润滑剂;润滑脂的组份有基础油、添加剂、固体润滑剂和增稠剂。选择润滑油或是润滑脂,都需要根据减速机的传动结构设计和工况条件来确定。如:齿轮的几何形状、材料、圆周速度/滑动速度、负载情况(转矩/齿面压力)、能耗、工作温度、齿面散热情况、密封状况等因素。恰当的润滑剂不仅能为减速机提供长效润滑保护,还可以帮助设备减少磨损、降低噪音、提高精准度及可靠性,延长零部件的使用寿命。
**占润滑剂成份近90%的基础油分为矿物型和合成型两种。**高性能的长寿命合成型基础油更能满足减速机的润滑要求。不同的合成润滑剂与密封件的兼容性也有差异。为避免润滑剂泄露,使用前需详细了解合成润滑剂特性和密封件材质,确保两者能够兼容。
重载工况下的减速机对润滑剂的要求更为严苛。这要求润滑剂需具备卓越的抗极压性能和抗磨损性能。含有特殊配方的EP添加剂*和抗磨添加剂的润滑剂能更好的满足重载工况下减速机的润滑要求。
工业机器人的成本大致有以下部分构成:本体占22%,伺服系统占25%,减速机占38%,控制系统占10%,其他占5% 。以国内约人民币25万元的6轴工业机器人为例,其中减速机的成本约9.5万元。由此可见,对于机器人终端用户来说,占据总成本38%的减速机如果出现故障或需要更换将带来高昂的维修和更换成本。使用恰当的润滑剂可以减少设备故障,提高生产效率,降低维护/修费用,避免因停机带来的损失,从而带来总成本的节省。