设备介绍

机器人自动焊接设备是为完成管件的直缝和环缝焊接的专用设备。 设备由1套机器人系统、1套主轴箱、两套剪刀叉支撑、尾座及相配套焊接系统组成。可以实现直缝和环缝的焊缝，机器人运动系统均采用外部轴轴控制。达到高效、理想的焊接效果。

设备特点

本设备主要由底座、机器人移动X轴、单轴主轴箱、焊缝跟踪系统、免示教系统、焊接系统、控制系统等部分组成；焊缝跟踪系统提升焊接质量；机器人按指定焊接工艺进行定位点进行焊接，设备实现机器人自动焊接。机器人能够根据远程示教程序自动完成焊接任务。这种方式不需要人工干预机器人的示教工作，可以大大降低操作人员的劳动强度和设备操作技术要求，提高生产效率和产品质量。 双向翻转主轴箱和机器人移动均采用机器人外部轴控制运动单元，上位机控制系统；焊接参数可按程序设定，亦可视工况调整。

功能描述

（1）底座作为设备基础，由型材焊接，采用数控机加加工；

（2）设备移动导轨采用钣金防护，防止飞溅。

（3）单轴主轴箱采用外部轴控制。伺服电机、行星速器驱动，可使工件与机器人联动达到焊接要求。

（4）一键起弧和收弧功能。

（5）新增电弧跟踪功能，焊接过程中实现焊枪位置的实时跟踪调整。

（6）脉冲焊机，满足工件焊接工艺需求，焊缝结实牢固，焊渣飞溅少，成型美观。

（7）机器人外部轴控制滑台行走。滑台与机器人实现联动。

（8）机器人配有横向6米移动底座。作业半径为2010MM满足工件的需求。

（9）设备由上位机控制系统控制，焊接参数可程序设定，亦可视工况调整。手动调整控制通过控制器完成，操作方便。

（10）设备主轴箱400卡盘配备一套卡爪，直径≤φ400的管件可以直接装夹标准封头。直径大于φ400的管件，需焊接连接管直径≤φ400后，方可在安装在400的卡盘上进行焊接。连接管与主管 焊接要保证同轴度≤0.2mm。管件安装时要使用水平尺确保管件的水平位置。