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相贯线机器人新技术来了 – 焊缝激光扫描系统!

相贯线机器人新技术来了 – 焊缝激光扫描系统!

相贯线焊缝在石油、化工、锅炉等领域是非常典型的焊缝形式,大部分公司采用人工焊接的方法来实现,由于相贯线焊缝是复杂的空间曲线,手工焊接很难保证焊接效率和质量。

从2014年至今,沈阳豪邦机器人已为客户提供了数十套马鞍口焊接机器人工作站,虽然大大提升了焊接质量,但是由于采用的是分段直线拟合相贯线的方式,示教过程相对复杂,对操作工人的熟练程度要求较高,导致客户使用过程中,积极性不高。针对这种情况,沈阳豪邦机器人一致与机器人厂家、激光扫描器厂家开展共同研发与测试工作,旨在通过新技术取代人工示教环节。

2021年8月,经过多年的经验累积与技术攻关,沈阳豪邦机器人正式推出焊缝激光扫描系统。该系统可以自动快速扫描焊缝,记录焊缝位置(代替人工示教找点),提高了工作效率与焊接质量,同时也降低了对操作者示教水平的依赖

**配置激光扫描设备的马鞍口焊接机器人 操作过程:
A、人工装卡工件。
B、自动起始寻位。
C、调用预制的焊接程序,激光自动扫描焊缝位置。
D、机器人自动焊接。