随着我国经济的持续发展，国内重型机械、冶金机械、船舶制造、矿山工程机械等行业已进入世界同行业先进行列，并对高效节能的智能焊接技术需求强势增长。

这些行业的大型结构件一般都具有单件小批量、焊接结构件形状复杂、重量大的特点，有些工件装配误差、加工误差和位置误差不稳定，现场情况相对复杂。 为了适应此类行业的自动化焊接需求，我司做了深入的研究，例如在三一重装液压支架大型连杆焊接项目中，无论从机器人工作站的结构形式、多层多道焊技术的应用以及大型工件编程效率上，都取得了很好的效果。

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这套机器人焊接工作站有以下几个特点： 1.采用柔性夹具，适用多种型号的连杆型号，调整方便，装卡快捷； 2.采用机器人搭配外部轴进行焊接作业，所有焊缝均处于平焊位置，焊缝成型效果好；

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3.通过电弧跟踪、多层多道焊接技术，及时调整焊缝偏差，自动完成焊缝填充层、盖面层； 4.搭配水冷焊接电源、水冷焊枪，能承载大电流焊接，极大的提高焊接生产效率；

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5.带有气体压力检测功能，当气体压力不足时设备发出报警并停止焊接。

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