升高座直缝焊接专机
一、产品介绍
圆筒直缝焊接专机用于薄板卷成圆筒的长直焊缝焊接,设备可采用遥控器控制,自动起弧收 弧,配置焊枪摆动系统,配有焊缝自动跟踪功能及两点示教直缝寻位焊接功能。同时,伺服驱 动滚轮支架,配合驱动横梁的伺服电机,可完成环缝焊接。
二、功能描述
(1)可焊接薄板卷成圆筒的长直焊缝;
(2)横梁部分由伺服电机、行星减速机、精密齿轮、齿条组成,按程序控制沿焊缝方向移动。
(3)立柱部分由伺服电机、行星减速机、精密齿轮、齿条组成,按内、外焊缝调整初始高
度,按电弧跟踪反馈,实时调整调整高度,配合焊接。
(4)伺服滚轮支架一套,用于圆筒的旋转,可焊接圆筒的内、外直缝;还可配合横梁往复
移动,完成环缝焊接。
(5)摆动机构由伺服电机驱动直线模组,控制摆宽和频率,在焊接时实现边摆动边焊接;
按两点定位示教,调整焊枪位置,完成示教轨迹及整体焊接。
(6)带电弧焊缝跟踪功能,适用于带坡口焊缝及角焊缝,可实现上下、左右同时跟踪,确
保长缝的焊接性能。
(7)对接平直焊缝需用两点示校方式,跟踪功能可实现上下跟踪,并沿示教轨迹左、右移动。
(8)一键起弧和收弧功能。
(9)设备PLC控制系统支持与MES系统进行数据交互。
三、焊接效果
序号 | 分项名称 | 要求 |
---|---|---|
1 | 工件回转变位功能 | 负载1T,满足内外直缝切换 |
2 | 焊缝定位 | 满足焊缝自动识别与焊接跟踪 |
3 | 满足工件尺寸 | 筒壁直径Φ350-Φ1800mm,长度400-2200mm |
4 | 摆动功能 | 具备摆动焊接功能 |
5 | 控制方式 | 半自动操作,手动辅助寻找起始点,自动精确定位,自动执行焊接操作,自动末端终焊接程序,焊接工艺参数同屏调节。 |
6 | 起终点示教 | 可设置焊接起终点,自动寻位焊接 |
7 | 焊接电源 | 松下或同等以上品牌,具备焊接参数数字显示屏幕 |
8 | 自动滚轮架 | 负载1T,可实现圆筒沿轴心线自由旋转,保证加工件放上后总高度不高于2200mm |
9 | 焊枪跟踪功能 | 焊枪枪头具备自动跟踪功能(选配) |